Nand flash - это не защита. Это просто другой тип памяти. Как в обычных флешках.
Программатор на коленке не соберешь. Обычно работают парой контроллер-флешка.
А суть такая - если проблемы возникнут - программатором принтер не поднимешь.
Там вроде как надо цепляться jtag-ом к процессору и шить память, используя контроллер процессора.
Наверняка спец ПО, которое это умеет в свободном доступе отсутствует.
Вот такая засада.
В старых SCX была простая SPI flash восьминогая, которая шилась почти на коленке...