H-JTAG и вигглер собранный c помощью зубила, молотка и какой то матери.
Ты как партизан - всё выпытывать приходится.
Можешь создать полноценный отчет - с чего начать в изготовлении, где программа для jtag, как подцепиться к процессору, проинитить, какими командами порулить, чтобы получить результат.

?
Это просьба.
Правда - очень иньересно.
А то я джетагами только ресиверы подымал и джигами телевизоры.