Сегодня решил проблему с таким же МФУ и с такой же ошибкой, тоже была трещина в углу на стекле. Трещина с той стороны, где паркуется линейка сканера.
Вытащил стекло, перевернул так, что бы трещина оказалась с дальней от места парковки линейки, также переклеил ленту (белую с тонкой черной) по которой ориентируется линейка.
Все заработало)))
Видимо трещина в районе этой ленты, дает искажение, не позволяющее линейке определиться.
Девушкам прочитал лекцию о том, что необходимо бережнее относится к технике и не копировать шлакоблоки)