Я так и не смог найти ТСК, TMS, TDI, TDO для подключения. в сервисном мануале ни слова о jtag. контроллер на принтере стоит S4LJ162X01 (ядро ARM926EJ-S) в корпусе TQFP 128, о котором тоже никто ничего не знает. остается последняя идея - найти любой datasheet на arm9 в TQFP-128 от samsung и напрямую подпаяться, может совпадут ножки. если у кого то есть еще идей, я буду рад