Как правило, основные изменения в прошивке направлены на борьбу с совместимыми чипами.
Иногда заявляют, что исправляют косяки, увеличивают скорость работы.
Так что лучше обновиться до последнего доступного фикса (для SCX-3405W в данный момент это 19 версия).